En 1895, Horst Steudel, dont l'atelier était situé à Kamenz, a commencé à réparer et plus tard à produire des vélos et des motos de la marque Saturn. Puis la Société "Motorwagenfabrik Horst Steudel" a produit des moteurs pour vélos, bateaux et pour de nombreux petits constructeurs d'automobiles (Alfi, Club, DKW, Hataz, Hildebrand, Kenter, Komet, Lindner, Lipsia, Minimus, Möck, Omikron, Schuricht et Wittekind, Apollo-Werke AG....)
Mais à partir de 1904, Steudel a aussi produit une voiturette à moteur monocylindre de marque De Dion Bouton... puis Aster. Ces deux modèles les plus connnus étaient équipés d'un 2 cylindres 5/10 ps et d'un 4 cylindres 6/12 ps Fafnir.
Ce n'est qu'à partir de 1907 qu'apparaissent les moteurs "maison"...
En 1930 viendra une version diesel...
Après la guerre, l'usine sera démantelée sur ordre des forces d'occupation soviétiques et les machines sont expédiées en URSS.
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1904 1909